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              股票代碼:002334
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              伺服驅動器
              DA180系列基礎型交流伺服驅動器
              • DA180系列基礎型交流伺服驅動器
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              DA180系列基礎型交流伺服驅動器

              DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

              DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供高效、有競爭力的解決方案。


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              • *電話:
              • *內容:
              • * 響應頻率達2.0kHz,高動態響應

                * 3倍過載能力,澎湃動力

                * 支持Modbus、CANopen現場總線技術

                * 全閉環控制,內部多點位位置,原點回歸,控制隨心所欲

                * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,抑振明顯

                * 龍門同步,精品應用

                * 負載慣量識別,智能化增益調整,調試簡單

                * 小型化:比市場同類產品體積縮小45%

                * 廣泛適用工業自動化領域,對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供富有競爭力的解決方案。


              • DA180系列伺服驅動器(100W~1kW)
                規 格
                說 明
                電 源
                220V系統輸入電壓
                1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
                端 口
                控制信號
                輸入
                10路輸入(功能可通過相關參數配置)
                輸出
                4路輸出(功能可通過相關參數設置)
                模擬量
                輸入
                2路12bit模擬量輸入
                脈沖信號
                輸入
                1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
                輸出
                1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
                第二編碼器
                輸入
                增量編碼器接口(光柵尺)
                通信功能
                USB
                1:1通信上位機軟件(標配)
                RS485
                1:n通信(標配)
                CANopen
                1:n通信(標配)
                控制模式
                1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式
                功 能
                位置控制
                控制輸入
                1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
                控制輸出
                定位完成輸出等
                脈沖輸入
                最大脈沖輸入頻率
                光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
                脈沖輸入方式
                1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
                電子齒輪
                1/10000~1000倍
                濾波器
                1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
                模擬量輸入
                轉矩限制
                可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
                制振控制
                能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
                脈沖輸出
                1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
                速度控制
                控制輸入
                1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
                控制輸出
                速度到達等
                模擬量輸入
                速度指令輸入
                可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
                轉矩限制輸入
                可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
                內部速度指令
                可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
                速度指令加減速調整
                可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
                零速鉗位
                模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
                速度指令濾波器
                能對外圍干擾等進行零漂抑制
                轉矩控制
                控制輸入
                零速鉗位輸入等
                控制輸出
                速度到達等
                模擬量輸入
                轉矩指令輸入
                模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定
                速度限制輸入
                可進行模擬量速度限制
                速度限制
                通過參數可設定速度限制
                轉矩指令濾波器
                模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
                轉矩指令零漂抑制
                能對外圍干擾等進行零漂抑制
                內部位置規劃
                規劃點數
                可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
                路徑設定
                1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
                原點回歸
                1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
                保 護
                軟硬件保護
                過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、編碼器故障等
                存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅動器過熱、位置偏差過大等
                故障記錄
                1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
                環 境
                溫度
                工作溫度
                0~45℃
                儲存溫度
                -20~80℃(不凍結)
                工作 / 儲存濕度
                ≤90%RH(無凝露)
                IP等級
                IP20
                海拔
                海拔1000m以下
                振動
                ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

                驅動器系列功率及機箱劃分
                型 號
                輸 入
                輸 出
                機箱體積
                電壓(V)
                額定電流(A)
                功率(kW)
                額定電流(A)
                DA180-S1R3SG0
                單相220
                0.9
                0.1
                1.3
                A
                DA180-S1R8SG0
                單相220
                1.8
                0.2
                1.8
                A
                DA180-S2R8SG0
                單相220
                3.6
                0.4
                2.8
                A
                DA180-S4R5SG0
                單相220
                6.8
                0.75
                4.5
                B
                DA180-S5R0SG0
                單相220
                9.1
                1.0
                5
                B

                驅動器尺寸
                驅動器體積
                驅動器型號
                外形尺寸
                安裝尺寸
                安裝孔徑
                (mm)
                H(mm)
                W(mm)
                D(mm)
                A(mm)
                B(mm)
                A
                DA180-S1R3SG0
                160
                42
                141
                32
                150
                M4(Φ5)
                DA180-S1R8SG0
                DA180-S2R8SG0
                B
                DA180-S4R5SG0
                160
                50
                141
                40
                150
                M4(Φ5)
                DA180-S5R0SG0

                電機技術參數
                電機型號(17位單圈磁編碼器)
                額定功率 (kW)
                額定電流 (A)
                瞬間最大電流(A)
                額定扭矩 (Nm)
                瞬間最大扭矩 (Nm)
                額定轉速 (rpm)
                最高轉速 (rpm)
                轉動慣量標準/帶抱閘 (kg.cm2)
                電壓 (V)
                重量
                標準/帶抱閘 (kg)
                ML系列小慣量
                SV-ML06-0R2G-2-SA□
                0.2
                1.5
                4.5
                0.64
                1.92
                3000
                5000
                0.198/0.294
                220
                1.4/1.6
                SV-ML06-0R4G-2-SA□
                0.4
                2.8
                8.4
                1.3
                3.9
                0.33/0.426
                1.8/2.0
                SV-ML08-0R7G-2-SA□
                0.75
                4.5
                13.5
                2.4
                7.2
                1.28/1.51
                3.0/3.5
                MM/SM系列中慣量
                SV-MM13-1R0E-2-SA□
                1
                4.8
                14.4
                4.78
                14.3
                2000
                2750
                6.4/8.3
                220
                5.8/7.5
                絕緣等級
                Class F(155℃)
                防護等級
                IP65
                使用環境
                溫度:-20℃~+40℃(不結冰);濕度:90%RH以下(無凝露)

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